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Donde contemplar las tres sierras de Madrid
En un día claro y despejado, desde lo alto de la Peña Cenicientos es posible contemplar las tres cadenas montañosas que recorren la Comunidad de Madrid: Guadarrama, Gredos y Ayllón.
Cenicientos, en el extremo suroeste de la Comunidad, es una zona conocida por sus vinos, sus toros y su entorno natural espectacular lleno de contrastes: desde viñedos y olivos hasta zonas de media montaña con encinas centenarias. Tiene un microclima atlántico que lo convierte en la localidad más lluviosa de Madrid.
En su patrimonio artístico destaca la iglesia Parroquial de San Esteban de la Encina, del siglo XV, declarada Bien de Interés Cultural de la Comunidad de Madrid. Como ejemplo de la larga historia de la localidad, hay que visitar la Piedra Escrita, monumento megalítico de origen romano en honor a la diosa Diana, fechado entre los siglos II y IV d. C.