El municipio menos poblado de la Comunidad de Madrid presume de tener una casa consistorial premiada en 1997 como uno de los 20 edificios más innovadores de la época. A pesar de la sorpresa de sus vecinos, el edificio premiado por el Colegio de Arquitectos responde perfectamente a la arquitectura serrana típica de la Sierra Norte madrileña: casas de piedra, bajas y con escasas ventanas para protegerse del frio.
Otro edificio destacable en Madarcos es la iglesia de Santa Ana, del siglo XVII. Varias construcciones delatan el pasado agrícola y ganadero del pueblo, como la fragua -hoy convertida en el bar- o el potro de herrar.
Poco a poco se han ido instalando en la localidad personas jóvenes que, huyendo de la gran ciudad, han elegido Madarcos para instalar su residencia y su negocio, especialmente de turismo rural.