Ya se hablaba de Cabezón alrededor del siglo IX, cuando el documento CXV de Luciano Serrano Pinedo, del 5 de septiembre de 1166 en el Cartulario de Arlanza, hacía alusión al municipio. Aquí son famosos el manantial de aguas mineromedicinales bicarbonatadas cálcicas de mineralización débil, la ermita del Santo Cristo Arrodillado, la necrópolis altomedieval en Peña Los Sepulcros, con sepulturas antropomorfas y los restos de árboles fosilizados, situados próximos al Monolito a los mayores.
