El pueblo de Campo de San Pedro se levantó alrededor de una ermita. Muchos vecinos de otras localidades acuden a él a trabajar. Es un lugar con decenas de empresas muy variadas. Su entorno natural se ha convertido en un aliciente a la hora de emprender.
La iglesia parroquial de San Pedro Advíncula, de grandes dimensiones, mezcla diversos estilos artísticos. Las pedanías de Fuentemizarra y Valdevarnés, más turísticas, también pertenecen a este municipio. Esta última se encuentra en la falda de la Serrezuela y goza de un paisaje abrupto y pintoresco, sobre todo el paraje de la Hoz. Fomenta el turismo rural. La agricultura, la ganadería ovina y los viñedos fueron cruciales para su desarrollo económico.