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El topónimo de esta pedanía Escudo de Caravaca de la Cruzde Caravaca tiene raíces árabes, como ocurre con otros de la Región como Beniel (ben significa hijo de), apuntando algunos investigadores al nombre árabe Ibn Ab Harum como origen del mismo.

Algunos de los restos arqueológicos hallados en el entorno de la localidad certifican los asentamientos árabes en la zona. Pero, además de los restos medievales, algunos yacimientos como el del Cerro de la Carrasca han dejado materiales y estructuras de fortificaciones que se han situado, cronológicamente, en el período tardorromano y visigótico. En Casa de los Picones se encontraron materiales de un hábitat medieval islámico y en Torre de los Alcores, los materiales nos hablarían de un poblamiento de época medieval cristiana.