Pascual Madoz ya habló de este municipio en su diccionario del año 1847, donde decía que pertenecía al partido judicial de Briviesca, tenía una escuela de primeras letras y cerca se encontraba el monasterio de Rodilla. También decía que estaba atravesado por los ríos Pecezorio y Oca, habiendo dos puentes y dos molinos harineros sobre este último. Entre su caserío destacaba una casa-torre del siglo XVI, en la calle principal, con dos escudos de épocas diferentes de la familia Aguilar. Cabe mencionar a día de hoy la iglesia parroquial de San Pedro Apóstol y el complejo eólico Llanos de San Martín, que ocupa varias poblaciones del entorno y cuenta con 21 aerogeneradores.
