Villa ilustre a orillas del río Lozoya, de este rincón de la Sierra de Guadarrama emanan bellezas naturales como el parque natural de la Cumbre o el Circo y las lagunas de Peñalara, un lugar de inspiración para artistas y de descanso y tranquilidad para senderistas gracias a su paisaje idílico. En otro tiempo, los bandoleros también encontraron en Rascafría una fuente de inspiración, aunque muy diferente, debido a su posición montañosa y fronteriza de paso a Segovia, convirtiéndose en un sitio predilecto para bandidos. A sus encantos naturales, que incluyen presillas, miradores y mantos de robles, se suman el Real Monasterio de Santa María del Paular, antiguo monasterio cartujo que el visitante no debería perderse en su recorrido. Al sur del pueblo, cuya vida se desarrolla a lo largo de la calle Real, se encuentran las viviendas tradicionales, sencillas y normalmente encaladas, en contraste con los chalets de veraneantes que aparecen a medida que se llega a la localidad, justo en el sitio que ocuparon las construcciones ganaderas y los antiguos pajares de la zona.
Uno de los ladrones más famosos de esta zona fue el Tuerto Pirón, un aprendiz de Robin Hood que robaba a los ricos y repartía sus ganancias entre la gente más necesitada.
